Beim Roboter-Fußball gibt es alles, was man auf dem Rasen erwartet: Flanken, Fouls, gelbe Karten - nur keine Kopfbälle: Die Spieler sind autonome Roboter mit Kameras, Sensoren und Linux unter der Haube. Das Team Ulm Sparrows nahm am Robocup teil und berichtet von der Technik und ihren Tücken.

In einer neuen Studie beleuchtet das renommierte Fraunhofer-Institut die Patentpraxis deutscher Unternehmen und deren Auswirkungen auf die Forschung. Es liefert damit - gewollt oder ungewollt - den Softwarepatent-Gegnern schlagkräftige Argumente.

Diese Kolumne berichtet aus der Perspektive des GNU-Projekts und der FSF über Projekte und aktuelle Geschehnisse aus dem Umfeld freier Software. In dieser Ausgabe: Freie Software und Java, GCJ Web Plugin, Änderung des Debian-Gesellschaftsvertrags, Definition von Software.

LPI-Zertifikate zum Nachweis von Linux-Kenntnissen sind Tests mit einem gewissen Community-Aspekt. Sie kosten nicht viel und um sie zu bestehen genügen Selbststudium und praktische Admin-Erfahrung. Ein ehemaliger Teilnehmer vermittelt Hinweise zur optimalen Vorbereitung.

Auch im vergangenen Monat gab es so manche Neuigkeit in der Welt freier Software. Wir haben die Leckerbissen herausgepickt: OpenBSD 3.5, ein grafisches Frontend für Subversion sowie Probleme beim Debian-Projekt. Der Bohnentopf aus Mexiko sorgt schließlich für scharfe Erlebnisse.

Atmels AVR-Mikrocontroller sind durch ihre einfache und komfortable Handhabung in Entwicklerkreisen sehr beliebt. Mit dem Starterkit AVR Butterfly steigen Sie preisgünstig in die Mikrocontroller-Entwicklung unter Linux ein, beispielsweise wenn Sie eine Robotersteuerung entwickeln wollen.

Beim Robocup spielen die Roboter autonom, ohne Fernsteuerung und manuelle Eingriffe. Um Gegner auszudribbeln, Tore zu schießen oder zu halten sind jedoch intelligente Entscheidungen nötig. Was einem Menschen leicht erscheint, ist bei Maschinen ein schwieriges Forschungsgebiet.

Der Intel-C-Compiler erzeugt meist spürbar schnelleren Code als der GCC. Leider scheiterte bisher jeder Versuch, den Linux-Kernel 2.6 durch das Tool zu schleusen. Dieser Exklusivbericht beweist, wie es trotzdem gelingt, und belegt die entstehende Performancesteigerung.

IBM führt seinen neuen Prozessor Power 5 zuerst auf der I-Series ein, den klassischen Servern für mittelständische Unternehmen. Die Bedeutung von Linux auf Power-Plattformen steigt damit weiter an.

Fußball ist kein Kinderspiel, wenn sich acht Roboter um den orangen Ball balgen. Die Akteure müssen ihre Strategie selbstständig planen und mit den anderen Mannschaftsmitgliedern kooperieren. Das Team der Allemaniacs Aachen hat seine Roboter unter Linux programmiert.

Wenn in einem hochverfügbaren Netzwerk eine Komponente ausfällt, darf dies die Funktionstüchtigkeit des Netzes nicht beeinträchtigen. Der Bonding-Kerneltreiber auf Servern schaltet dafür automatisch zwischen mehreren Netzwerk-Schnittstellen des Servers um, die an jeweils anderen Switches hängen.

Diesmal gibt es gleich zwei Bücher zur Systemadministration: Das erste Werk heißt "Squid" und bietet eine umfangreiche Anleitung und Referenz zum gleichnamigen Proxyserver. In "Unix-Systemadministration" erhält der Käufer eine Übersicht über die Konfiguration diverser...

Statt ihre kostbare Zeit mit lästigen Routineaufgaben zu vergeuden, lassen findige Admins die Benutzer selbst arbeiten. Neue Accounts anlegen oder die Gruppenzugehörigkeit ändern kann mit geeigneten Webformularen jeder User. Das Konzept und die Rechteverteilung müssen aber stimmen.

Web-basierter Groupware ist es egal, wo die Benutzer sitzen. Desk4Web der deutschen Firma Agorum hat - optional - zusätzliche Samba-, FTP- und IMAP-Schnittstellen, um alternative Clients anzubinden. Intern arbeiten eine Datenbank und Java.

Ein Hochverfügbarkeits-Cluster unter Linux ist auch mit einfachen Mitteln zu realisieren. Der Einstieg in die Oberliga für Server benötigt nur Standardkomponenten und die beiden freien Programme Heartbeat und DRBD - und schon steht beim Absturz des Mittelstürmers ein Reservespieler bereit.