Quelle: Raspberry Pi
Der Raspberry Pi Build HAT ist eine Zusatzplatine für den 40-poligen GPIO-Anschluss des Raspberry Pi. In Zusammenarbeit mit LEGO Education entwickelt war die Firmware der Platine bislang proprietär. Nun wird sie unter BSD 3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Mit der Build HAT-Platine lassen sich etwa LEGO Technic Motoren und Sensoren – wie die im LEGO Education SPIKE Prime Set – direkt von Ihrem Raspberry Pi aus steuern (z.B. mit Python).
Als der Build HAT auf den Markt kam, gab es die Firmware, die auf dem eingebauten Mikrocontroller läuft, nur in binärer Form. Sie war zwar voll funktionsfähig und über die Python-Build-HAT-Bibliothek der Raspberry Pi Foundation dokumentiert, aber die Firmware selbst konnte nicht eingesehen, verändert oder neu erstellt werden. Die Build HAT-Firmware zusammen mit den Signierschlüsseln ist nun Open Source und steht unter der BSD 3-Clause-Lizenz zur Verfügung.
Der Quellcode der Firmware liegt im Build HAT GitHub Repository, zusammen mit Bauanweisungen und der Dokumentation des Protokolls, das zur Kommunikation mit dem Host-Raspberry Pi verwendet wird. Die Raspberry Pi Foundation hat außerdem ihre Python-Bibliothek mit einer neuen Dokumentation zur Verwendung mit Homebrew-Firmware aktualisiert.
