Hortibot: Unkraut jäten mit Linux

Hortibot: Die Mischung von kommerzieller Landmaschine und der Logik eines Roboters ergibt einen schlauen Unkrautvernichter. Quelle: Aarhus Universität

Forscher der dänischen Aarhus-Universität entwickeln mit dem Hortibot einen autonomen Roboter, der sich in der Landwirtschaft nützlich macht. Die Steuerung des Fahrzeugs basiert auf Open-Source-Software und offenen Standards, betonen die Projektmitglieder.

Der Hortibot kombiniert eine bestehende fernsteuerbare Maschine, die etwa für Mäharbeiten in steilem Gelände zum Einsatz kommt, mit einem Roboteraufsatz namens Agribot. Letztere Plattform haben ebenfalls dänische Forscher entwickelt. Ziel ist es eine autonome Maschine für verschiedene Feldarbeiten zu bauen. Beschrieben ist der Hortibot als Unkrautvernichter, der über seine Sensoren Pflanzensorten unterscheiden und so Unkraut von der Nutzpflanze trennen kann. Die Steuerung im Gelände erfolgt über ein eigenes System, das auf der Erkennung der Geländeform eines bewirtschafteten Feldes aufbaut, GPS ist nicht im Einsatz.

Hortibot: Die Mischung von kommerzieller Landmaschine und der Logik eines Roboters ergibt einen schlauen Unkrautvernichter. Quelle: Aarhus Universität

Hortibot: Die Mischung von kommerzieller Landmaschine und der Logik eines Roboters ergibt einen schlauen Unkrautvernichter. Quelle: Aarhus Universität

Gegen das Unkraut kann der Roboter mit unterschiedlichen Methoden zu Leibe rücken: Ausrupfen, chemische Keule und Laserstrahl sind im Arsenal der landwirtschaftlichen Machine zu finden.

Die Forscher versprechen sich durch die Wahl der Waffen und die gezielte Reaktion auf unterschiedliche Schadpflanzen einen positiven Effekt auf die Umwelt. Im Vergleich zum flächendeckenden Einsatz von Spritzmitteln sei die punktuelle Behandlung schonender. Details zum Projekt finden sich auf der Hortibot-Webseite.

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