Google hat mit Cartographer eine Bibliothek für 2D- und 3D unter Open Source Lizenz veröffentlicht, mit der Entwickler Simultane Lokalisierung und Mapping (SLAM) realisieren können. Die Software unterstützt das Robot Operating System (ROS).
Der Carthographer ist als SLAM-Bibliothek in der Lage, die Daten von diversen Sensoren über Algorithmen als Umgebungskarte darzustellen, heißt es im Open-Source-Blog von Google. Laut Google zählen zu den auswertbaren Daten die in Industrie und Wissenschaft üblichen Sensorkonfigurationen. Entwickler könnten die SLAM-Technologie Cartographer etwa nutzen, um damit selbststfahrende Autos, Drohnen, automatisierte Gabelstapler in Lagerhallen oder Staubsaugerroboter zu bestücken.
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Google hat einige Beispieldateien (siehe Video) veröffentlicht, die LIDAR-Daten nutzen. Cartographer ist kompatibel zum Robot Operating System (ROS) und beherrscht die Darstellung in 2D und 3D. Die Cartographer-Daten sind bei Github zu finden. Cartographer steht unter Apache License 2.0
