Robofußball-Vizeweltmeister auf dem Open Day Berlin
11.11.2009
Das Studententeam rund um die Fußball-Roboter von der Freien Universität Berlin sind am 2. Dezember 2009 auf dem Open Day in Berlin anzutreffen. Der Eintritt ist frei.
Mit ihrem Auftritt will das studentische Robo-Projekt Schüler und Studenten sowie Studienabgänger erreichen, die im IT-Bereich arbeiten wollen. Auf dem Programm steht ein Robo-Fußballspiel sowie ein Vortrag über die Arbeit mit humanoiden Robotern und wo sie im Alltag zum Einsatz kommen. Die Arbeitsgruppe, die unter der Leitung von Raúl Rojas steht, existiert seit 2006 und gewann beim Robocup 2009 in Graz mit ihrer zweiten Robotergeneration den zweiten Platz.
Die vier "FUmanoids" sind 60 Zentimeter groß, wiegen viereinhalb Kilo und laufen mit dem eingebetten Linux Open Embedded. Für jeden Fußball-Robo kommt ein PXA270-Prozessor zu 600 MHz, Teile der kalifornischen Embedded-Hardwarefirma Gumstix und zwei Kameras zum Einsatz. Eve, Lea, Tim und Bob werden vom der FU Berlin mittels 21 Parameter gesteuert (DoF, Degrees of Freedom): Je sieben in den Beinen, je drei in den Armen und einer im Genick. Forschungsgegenstände des Projekts sind zum Beispiel stabiles und schnelles Laufen, Erkennen von Umgebung und Spielsituation, Selbstlokalisierung und Teamplay.
Der Open Day Berlin 2009 am 2. Dezember 2009 in Berlin-Dahlem ist eine Initiative des hauptstädtischen IT-Verbands Sibb e.V., der auch einen Arbeitskreis zu Open-Source-Software unterhält. Das Programm besteht aus Tracks zu Themen wie Finanzierung, Fachkräfte und neue Geschäftsmodelle, wo auch Open Source zur Sprache kommen soll. Der Eintritt frei. Die Veranstalter wünschen sich jedoch eine Anmeldung mit Namen und E-Mail-Adresse.
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